区清空。
所有围观人员退入观察区。
G-01从黑色防震海绵中被许曼的团队小心翼翼地抬出，稳稳放在起点那块沾满泥浆的水泥板上。
当G-01真正暴露在天光下时，现场几个原本抱着看戏心态的恒泰运控工程师明显愣了一下。
公开视频里，他们已经看过这台白色小怪物。
但真正摆在眼前时，它给人的感觉完全不一样。
它身上布满了毫无掩饰的粗粝工程痕迹。
六只原本洁白的po端上，满是深度摩擦留下的划痕和凹坑。
原本外露的线束现在被厚实的黑色阻燃织物套管包裹，每隔几厘米就用工业扎带固定，在几个容易弯折磨损的关键运动位置，还缠绕着红色热缩管作为危险标记。
原本还算光洁的机身侧面，横七竖八地贴着几块手写着内部组件编号的工业胶布。
【I-b2】
【Foot-LF-03】
【Foot-R02】
【toR-RR-05】
【E-Stop bUS】
这些细节没有半点科幻电影里的精致，反而让它看起来像是一台在废墟里被反复拆解大修，反复从高处摔烂，又靠着工程师的执念从失败的烂泥里硬生生拼凑回来的末日工程样机。
浑身上下都透着一股能抗住重锤敲打的韧性。
第一轮，是标准复现坡。
也就是说，坡面的障碍物维持发邮件时的原方案布置。
不临时注水增加湿滑度。
不在泥土下暗藏新增的浮石。
不临时改变主要障碍物的位置。
G-01的六条腿在起点处稳稳站定。
江临退到警戒线后的观察区，双手端着厚重的控制终端。
那块屏幕上，没有任何为了讨好投资人而制作的花哨三维全景渲染界面，没有炫酷的进度条。
只有一行行不断跳动，代表着机器的底层状态数据字段。
【contact_confidence】（接触置信度）
【phase_window】（步态相位窗口）
【yaw_rate_d】（偏航角速度导数）
【tor_current_slope】（电机电流斜率）
【safety_state】（安全状态机）
【terrain_rebuild_pending】（地形重建挂起）
“开始。”
江临遥控按下自主测试启动指令。
电机蜂鸣声响起，G-01启动。
它向前迈出了第一步。
速度很慢。
慢到观察区里的几个恒泰工程师脸上露出微妙到有些轻视表情。
没有猎豹般的奔跑。
没有炫技跳跃。
没有仿生动物那种漂亮步态。
在这座恶劣的三十七度碎石坡上面对未知，它的每一步动作，都像是盲人在悬崖边用盲杖试探。
足端缓缓落下。
停顿零点几秒，伺服电机施加微压。
底层算法疯狂计算反馈力矩，确认接触面不会滑移。
接触置信度达标，重心才敢进行缓慢转移。
爬到坡面第二段时，危机出现。
G-01的右前足刚好踩在一块半埋在土里的浮石边缘。
随着重心压下，那块浮石承受不住重量，突然向下轻轻滚动了几厘米。
这个微小的物理位移，瞬间导致G-01的机身向右倾斜偏转了大约四度。
江临手里的终端屏幕上，【yaw_rate_d】字段瞬间飙升，刺眼的红色警告闪烁。
一个眼尖的恒泰工程师忍不住低声说：“糟了，横摆起来了，要翻车。”
但G-01的控制系统没有像常规工业机器人那样，靠加大输出功率去硬顶这个偏转力。
它在毫秒级的时间内做出了应对。
主动切断该腿的推进指令，瞬间降速。
原本悬空的左中足提前砸向地面，左后足随之调整角度向下压实。
六足平台的结构优势被发挥出来，通过快速调整，系统的支撑多了一个关键的冗余点。
机身的偏转趋势被强行刹住，没有继续恶化扩大。
随后，系统重新结算重力分布，再次切入安全的支撑相位。
它稳住身形，绕开那块松动的浮石，继续向上攀爬。
五分三十一秒。
G-01有惊无险地抵达坡顶，稳稳停在橙色目标箱前方三十厘米处。
第一轮标准测试，通过。
许明川低头盯着手里的工业平板，反复拖拽着刚才回放的录像，忽然抬头大声问：“江先生，它刚才在过中段的时候，为什么不走右侧那条明显更短障碍更少的线？”
江临把目光从终端移向坡面，回答得很干脆：“因为它的系统判定，右侧的地表接触状态不稳定。”
“它没长眼睛，怎么看出来的？”许明川追问。
“因为是踩出来的。”江临说。
许明川眼神一凝。
江临看着那座坡，像是在陈述一个物理定律。
“在非结构化的高度复杂地形里，视觉雷达和摄像头只能提供宏观的参考辅助。矿井里的光影会骗人，泥土的颜色会骗人，水坑的反光更会骗人。”
“一段坡面到底能不能承受住几十公斤的机器重量，不能靠看。必须靠足端传感器传回的真实力学接触链，一步一步去确认。”
他转过头，看着许明川。
“决定它能不能在塌方区继续走下去的最后一道防线，永远不是头顶的眼睛，而是脚底板。”
许明川身后那几个原本面带轻视的恒泰运控工程师听到这句话，脸上的表情收敛，互相交换了一个有些震惊的眼神。
第二轮，许明川抓起对讲机，对着场地另一头挥了挥手。
两名穿着高筒橡胶雨靴的场地工人提着两只沉重的塑料桶，艰难地爬上坡面。
把桶里浑浊的泥水，毫不客气地泼在了G-01中段的必经之路上。
湿煤渣、粉煤灰和黏土混合层，在吸水后迅速变成了一片黏糊糊毫无支撑力可言的黑色泥潭。
梁知夏看到这一幕，立刻向前一步，冷声开口：“许总工，现场泼水，这已经严重超出了昨天邮件里定下的测试方案。”
“梁总，不就是一点泥泞嘛，你们的机器这么厉害，肯定可以的。”许明川打着马虎眼说。
刚才那个吃瘪的商务负责人见缝插针，马上跑出来打圆场：“梁主管，别激动，我们这也是为了模拟最真实的工况嘛。当然，如果低熵工坊这边觉得没把握，怕摔坏了机器，我们退一步……”
“可以。”
江临开口打断了商务虚伪的圆场。
梁知夏转头，有些担忧地看向江临。
因为这地形看上去连人都走不稳。
江临没有理会商务，直接对一旁周明岚说：“明岚，记录。确认为第二轮临时加码极端工况。本轮表现不计入原始方案的基础通过率评估，仅作为探索系统抗压边界的极限样本。”
周明岚在线上立刻敲击键盘，生成具有法律效力的现场备忘录。
【09:52，甲方擅自临时增加潮湿煤渣泥沼。乙方确认接受该项挑战，但明确声明该轮结果不计入原方案通过率考核，仅作为极端压力边界测试样本。】
于是，满脚泥泞的G-01被重新搬回起点。
再次启动。
这一次，它遇到了大麻烦。
在爬到坡面三分之一处时，右前足落入那片刚被制造出来的泥潭。
泥面瞬间塌陷。
当算法指令要求抬腿时，那只脚没有立刻拔出来，而是被黏稠的烂泥吸住，慢了半拍。
终端屏幕上，反馈的力矩接触曲线瞬间出现异常的双峰波形。
一个有着丰富矿井经验的恒泰工程师脱口而出：“糟了，陷脚了。”
由于右前足被绊住，G-01向上的冲力导致机体开始发生危险的轻微扭转。
主驱电机的负荷电流斜率直线飙升，严重偏离了正常工作的安全窗口。
如果这是一台只会按照预设步态轨迹，死板执行前进命令的工业机器，这时候最常见的反应，就是不顾一切地继续抬腿，继续强行加大电机扭力，试图把腿拔出来。
这就等于把一个小小的受阻问题，推演成导致全面失控的大灾难。
结果通常是，足端彻底打滑，机体失去平衡侧翻砸向地面。
随后安全绳紧急拉住，测试宣告失败。
但G-01没有这么做。
它竟然停了下来。
不但不是因为系统过载导致的死机或僵死。
而是一种经过庞大计算后，短暂的主动静默。
0.6秒。
在江临的终端上，【safety_state】状态指示灯瞬间从绿色的【NoRL】跳红，切入【REphASE】（重新相位调整）。
指令下达。
悬空的左中足快速释放落地，右中足用力向下压实，后侧原本松弛的支撑相位瞬间收紧。
通过姿态转移，前端陷入泥潭的那条腿所承受的机身负载，被巧妙地卸掉了一大半。
紧接着，那只被困住的右前足没有选择暴力硬拔，而是先在泥浆里做了一个极小角度的卸力动作，打破泥浆的负压真空，随后电
所有围观人员退入观察区。
G-01从黑色防震海绵中被许曼的团队小心翼翼地抬出，稳稳放在起点那块沾满泥浆的水泥板上。
当G-01真正暴露在天光下时，现场几个原本抱着看戏心态的恒泰运控工程师明显愣了一下。
公开视频里，他们已经看过这台白色小怪物。
但真正摆在眼前时，它给人的感觉完全不一样。
它身上布满了毫无掩饰的粗粝工程痕迹。
六只原本洁白的po端上，满是深度摩擦留下的划痕和凹坑。
原本外露的线束现在被厚实的黑色阻燃织物套管包裹，每隔几厘米就用工业扎带固定，在几个容易弯折磨损的关键运动位置，还缠绕着红色热缩管作为危险标记。
原本还算光洁的机身侧面，横七竖八地贴着几块手写着内部组件编号的工业胶布。
【I-b2】
【Foot-LF-03】
【Foot-R02】
【toR-RR-05】
【E-Stop bUS】
这些细节没有半点科幻电影里的精致，反而让它看起来像是一台在废墟里被反复拆解大修，反复从高处摔烂，又靠着工程师的执念从失败的烂泥里硬生生拼凑回来的末日工程样机。
浑身上下都透着一股能抗住重锤敲打的韧性。
第一轮，是标准复现坡。
也就是说，坡面的障碍物维持发邮件时的原方案布置。
不临时注水增加湿滑度。
不在泥土下暗藏新增的浮石。
不临时改变主要障碍物的位置。
G-01的六条腿在起点处稳稳站定。
江临退到警戒线后的观察区，双手端着厚重的控制终端。
那块屏幕上，没有任何为了讨好投资人而制作的花哨三维全景渲染界面，没有炫酷的进度条。
只有一行行不断跳动，代表着机器的底层状态数据字段。
【contact_confidence】（接触置信度）
【phase_window】（步态相位窗口）
【yaw_rate_d】（偏航角速度导数）
【tor_current_slope】（电机电流斜率）
【safety_state】（安全状态机）
【terrain_rebuild_pending】（地形重建挂起）
“开始。”
江临遥控按下自主测试启动指令。
电机蜂鸣声响起，G-01启动。
它向前迈出了第一步。
速度很慢。
慢到观察区里的几个恒泰工程师脸上露出微妙到有些轻视表情。
没有猎豹般的奔跑。
没有炫技跳跃。
没有仿生动物那种漂亮步态。
在这座恶劣的三十七度碎石坡上面对未知，它的每一步动作，都像是盲人在悬崖边用盲杖试探。
足端缓缓落下。
停顿零点几秒，伺服电机施加微压。
底层算法疯狂计算反馈力矩，确认接触面不会滑移。
接触置信度达标，重心才敢进行缓慢转移。
爬到坡面第二段时，危机出现。
G-01的右前足刚好踩在一块半埋在土里的浮石边缘。
随着重心压下，那块浮石承受不住重量，突然向下轻轻滚动了几厘米。
这个微小的物理位移，瞬间导致G-01的机身向右倾斜偏转了大约四度。
江临手里的终端屏幕上，【yaw_rate_d】字段瞬间飙升，刺眼的红色警告闪烁。
一个眼尖的恒泰工程师忍不住低声说：“糟了，横摆起来了，要翻车。”
但G-01的控制系统没有像常规工业机器人那样，靠加大输出功率去硬顶这个偏转力。
它在毫秒级的时间内做出了应对。
主动切断该腿的推进指令，瞬间降速。
原本悬空的左中足提前砸向地面，左后足随之调整角度向下压实。
六足平台的结构优势被发挥出来，通过快速调整，系统的支撑多了一个关键的冗余点。
机身的偏转趋势被强行刹住，没有继续恶化扩大。
随后，系统重新结算重力分布，再次切入安全的支撑相位。
它稳住身形，绕开那块松动的浮石，继续向上攀爬。
五分三十一秒。
G-01有惊无险地抵达坡顶，稳稳停在橙色目标箱前方三十厘米处。
第一轮标准测试，通过。
许明川低头盯着手里的工业平板，反复拖拽着刚才回放的录像，忽然抬头大声问：“江先生，它刚才在过中段的时候，为什么不走右侧那条明显更短障碍更少的线？”
江临把目光从终端移向坡面，回答得很干脆：“因为它的系统判定，右侧的地表接触状态不稳定。”
“它没长眼睛，怎么看出来的？”许明川追问。
“因为是踩出来的。”江临说。
许明川眼神一凝。
江临看着那座坡，像是在陈述一个物理定律。
“在非结构化的高度复杂地形里，视觉雷达和摄像头只能提供宏观的参考辅助。矿井里的光影会骗人，泥土的颜色会骗人，水坑的反光更会骗人。”
“一段坡面到底能不能承受住几十公斤的机器重量，不能靠看。必须靠足端传感器传回的真实力学接触链，一步一步去确认。”
他转过头，看着许明川。
“决定它能不能在塌方区继续走下去的最后一道防线，永远不是头顶的眼睛，而是脚底板。”
许明川身后那几个原本面带轻视的恒泰运控工程师听到这句话，脸上的表情收敛，互相交换了一个有些震惊的眼神。
第二轮，许明川抓起对讲机，对着场地另一头挥了挥手。
两名穿着高筒橡胶雨靴的场地工人提着两只沉重的塑料桶，艰难地爬上坡面。
把桶里浑浊的泥水，毫不客气地泼在了G-01中段的必经之路上。
湿煤渣、粉煤灰和黏土混合层，在吸水后迅速变成了一片黏糊糊毫无支撑力可言的黑色泥潭。
梁知夏看到这一幕，立刻向前一步，冷声开口：“许总工，现场泼水，这已经严重超出了昨天邮件里定下的测试方案。”
“梁总，不就是一点泥泞嘛，你们的机器这么厉害，肯定可以的。”许明川打着马虎眼说。
刚才那个吃瘪的商务负责人见缝插针，马上跑出来打圆场：“梁主管，别激动，我们这也是为了模拟最真实的工况嘛。当然，如果低熵工坊这边觉得没把握，怕摔坏了机器，我们退一步……”
“可以。”
江临开口打断了商务虚伪的圆场。
梁知夏转头，有些担忧地看向江临。
因为这地形看上去连人都走不稳。
江临没有理会商务，直接对一旁周明岚说：“明岚，记录。确认为第二轮临时加码极端工况。本轮表现不计入原始方案的基础通过率评估，仅作为探索系统抗压边界的极限样本。”
周明岚在线上立刻敲击键盘，生成具有法律效力的现场备忘录。
【09:52，甲方擅自临时增加潮湿煤渣泥沼。乙方确认接受该项挑战，但明确声明该轮结果不计入原方案通过率考核，仅作为极端压力边界测试样本。】
于是，满脚泥泞的G-01被重新搬回起点。
再次启动。
这一次，它遇到了大麻烦。
在爬到坡面三分之一处时，右前足落入那片刚被制造出来的泥潭。
泥面瞬间塌陷。
当算法指令要求抬腿时，那只脚没有立刻拔出来，而是被黏稠的烂泥吸住，慢了半拍。
终端屏幕上，反馈的力矩接触曲线瞬间出现异常的双峰波形。
一个有着丰富矿井经验的恒泰工程师脱口而出：“糟了，陷脚了。”
由于右前足被绊住，G-01向上的冲力导致机体开始发生危险的轻微扭转。
主驱电机的负荷电流斜率直线飙升，严重偏离了正常工作的安全窗口。
如果这是一台只会按照预设步态轨迹，死板执行前进命令的工业机器，这时候最常见的反应，就是不顾一切地继续抬腿，继续强行加大电机扭力，试图把腿拔出来。
这就等于把一个小小的受阻问题，推演成导致全面失控的大灾难。
结果通常是，足端彻底打滑，机体失去平衡侧翻砸向地面。
随后安全绳紧急拉住，测试宣告失败。
但G-01没有这么做。
它竟然停了下来。
不但不是因为系统过载导致的死机或僵死。
而是一种经过庞大计算后，短暂的主动静默。
0.6秒。
在江临的终端上，【safety_state】状态指示灯瞬间从绿色的【NoRL】跳红，切入【REphASE】（重新相位调整）。
指令下达。
悬空的左中足快速释放落地，右中足用力向下压实，后侧原本松弛的支撑相位瞬间收紧。
通过姿态转移，前端陷入泥潭的那条腿所承受的机身负载，被巧妙地卸掉了一大半。
紧接着，那只被困住的右前足没有选择暴力硬拔，而是先在泥浆里做了一个极小角度的卸力动作，打破泥浆的负压真空，随后电