尘眼一号总体方案完成基线后的第二天，低熵工坊收到了一张没有人名的新门禁卡。
【移动操作设备临时准入】
这张卡暂时只能打开联合实验室的设备缓冲间。
pG-p01在那里停了二十四小时。
隧道救援结束后的整机拆解已经清掉机身内部的泥沙与积尘，这一次又拆除了原有外露护板，关节外侧加装密封波纹套，线槽、工具盘和双臂任务舱全部换成低析出封装。
六只足端使用洁净区专用垫块，机身表面经过擦拭取样，平台随后在空置缓冲间连续完成行走、转身、双臂展开和工具切换。
粒子计数器记录了整套动作引起的颗粒增量，空白采样、挥发物筛查和接触面检测全部通过以后，设备工程师才在卡片背面盖下第二枚章。
缓冲间另一侧的门向里打开。
pG-p01第一次走进航天器装配间。
洁净封装遮住了机身上的大部分擦痕，pG-p01的编号和那道重新焊合的长缝仍保留在检验档案里。
运输通道两侧站着十几名工程师。
他们看过影子星的验证记录，也知道四台平台怎样把四百八十六组硬件测试塞进七十二小时。
影子星已经证明A0能够在柜体前识别接口、换用工具和处理线束。
今天的验收要决定，它能否在航天质量体系下靠近真正的工程样机。
任务方在一副与尘眼一号同工艺、同接口的卫星结构件里布置了三个操作问题，只向江临提供设备接口、材料清单和安全红线。
尘眼一号平台停在另一道隔离线后，所有测试通过以前，pG-p01的门禁卡进不了那片区域。
一名装配工程师把急停器交给江临。
“这里不验演示效果，污染、力矩、工具校准和每一次人工介入都要留记录。”
“按工程样机的标准验。”
江临把急停器放在操作台右侧。
“哪一项不够，就停在哪一项。”
第一处问题是一组被热控管路遮挡的插头。
pG-p01绕结构件走了半圈，建立外部坐标，左臂压住载荷舱边缘的指定承力点，右臂换上短探针，从管路与线束之间读取插头背面的编号。
正面空间不够，平台向左移动十七厘米，六只足端重新分配载荷，右臂从管路下方进入，左臂夹住线束根部限制拉力。
锁扣松开时，腕部力曲线只留下一个清楚的峰。
装配工程师复查接触面和颗粒记录，在第一项后面签字。
第二处是一颗施加过螺纹胶的紧固件。
pG-p01先用电批读取启动力矩，数值接近上限后停止旋转，再按材料与螺纹胶型号换用局部加热头，最后用短柄套筒将紧固件退出。
热像仪里的加热区始终没有越过相邻线束，第二个签名随后落在验收表上。
第三项舱门打开时，控制台只显示一行任务。
【总线支路b绝缘异常，定位并恢复连接】
旧式六足平台可以更换整块标准模块，眼前的工程结构却没有为整块退出留下方向。
载荷支架已经安装，故障点藏在后方二十七厘米深处，一束十六芯线缆从两个支架之间穿过。
pG-p01接入结构件测试端口，先给支路施加安全检测电压，再逐段移动感应探头，在第三个固定夹附近停住。
右臂送入内窥相机。
屏幕上出现一段被夹具边缘压伤的屏蔽层，内部两根导线的绝缘皮也留下了切口。
布置故障的人没有拔掉标准模块，他把一处需要拆开线束处理的损伤塞进了最难够到的位置。
pG-p01将画面、深度与导通测试结果并排送上控制台。
系统给出两种经过安全检查的维修路径。
拆除载荷支架需要四小时，随后可以整束更换；原位修复只需四十分钟，对双臂配合、压接质量和过程复测要求更高。
江临选择第二条，装配工程师确认了原位维修程序。
左臂换成细长夹具，从上方托住线束。
右臂剪开受损屏蔽层，将两根导线依次分离，工具库再把剥线、压接、热缩和屏蔽层续接工具按顺序送到任务舱边缘。
机械臂每完成一步，测试端口便重新测量一次电阻和绝缘。
处理到第十一芯时，右臂的预定路径被一只新安装的温度传感器挡住。
那只传感器属于结构件前一天完成的临时改装，没有出现在任务方提供的三维模型里。
pG-p01停住工具，重新扫描局部空间。
六足底盘向下降低六厘米，左臂将线束抬高一指宽，右臂从原路径下方绕过，腕关节翻转到新的压接角度。
旁边一名年轻工程师盯着关节轨迹看了一会儿。
“这个姿势人也够呛。”
负责布置故障的老师傅接了一句。
“人能做，做完得先从地上爬起来。”
最后一段屏蔽层闭合，pG-p01将线束重新固定。
测试端口自动跑完导通、绝缘与总线通信检查，三项结果全部进入绿色区间。
装配工程师戴上手套，亲自检查每个压接点，又调出全过程力曲线、工具标定和颗粒监测记录。
二十分钟后，第三个签名出现在验收表上。
“可以进工程样机区。”
设备管理员收走临时卡，将权限重新写入以后递回江临。
【移动操作设备工程准入】
隔离线后的门锁随即变成绿色。
pG-p01沿地面的设备通道走向尘眼一号，在运输柜外的规定位置停下。
低熵工坊当天下午取得为期六个月的航天器移动操作联合验证项目。
四台G-operator工程原型将轮流进入装配、真空热试验准备和地面站设备维护场景，每次操作仍由原专业工程师审批，数据用于形成移动操作设备的航天工位准入规范。
合同没有要求低熵工坊赠送设备，原型使用费、工程服务费和软件许可费一项不少。
消息传回北京研发中心时，另一份来自能源集团的危险工位验证合同也完成了技术评审。
对方提供三座仍在运行的地下站场，先验证高温管廊阀组、狭窄配电柜和有害气体区域的非标准维修。
两份首期合同合计一千八百六十万元，预付款在签约后进入低熵工坊账户。
能源集团没有等宣传视频发布。
pG-p05完成航天项目当天的阶段验证以后，连同长行程机械臂与防污工具舱一起被运往郊外的一座地下压缩机站。
站内一条支路检出有害气体，浓度尚未达到全站停机线，人员进入却必须穿戴重型防护，并受到严格的作业时长限制。
故障来自一只阀门执行器的反馈线缆。
整套执行器可以远程隔离，位置却夹在两根热管与墙体之间，固定支架也不符合任何标准任务舱尺寸。
pG-p05沿检修坡道进入，六足底盘跨过积水沟，在阀组前撑稳。
长臂相机先确认泄漏点不在工艺管线，另一支机械臂关闭就地隔离装置，随后拆开执行器外壳，清理进水的接线端，更换受损线缆并重新做密封。
地面操作室里的工程师全程看着气体浓度、工具力矩和导通测试。
七十三分钟后，反馈信号恢复，pG-p05带着拆下的旧线退出危险区。
值班长在作业票的“人员暴露时间”一栏填了一个零，又在设备验收栏签下名字。
能源集团随即向低熵工坊开放第二、第三座验证站的现场资料，第一笔里程款按合同自动触发。
旧线缆送回研发中心以后，陈砚完成水汽、油污和硫化环境对夹爪材料与工具接口的影响测试，许曼把结果接入A1版验收边界。
新工具舱增加了可更换防污套、工具自检位和退出危险区后的封闭回收盒。
江城试制位当天更新图纸，第五套新底盘按A1版本开始装配。
航天工位需要洁净封装，能源工位需要耐污外罩，两套现场数据进入同一副通用接口，外罩、工具与清理程序则随任务更换。
低熵工坊第一次有了不依赖单一行业的移动操作产品基线。
供应链团队锁定下一批关节、力传感器与工具接口，采购价也按工程批次重新谈判。
研发仍在继续，成本曲线已经开始往下走。
梁知夏把到账提示转给江临，又附上一张生产排程。
“四台原型都有项目，研发中心还得留一台做迭代。”
“用新底盘装A1。”
“江城能挤出一台试制位，不碰十五台客户订单。”
“机械臂按五套采购，一套留作寿命试验。”
梁知夏隔了一会儿又发来一条消息。
“那四台救援退役机，财务问还按残值计吗？”
江临看了一眼工程样机区里的pG-p01。
“按新产品线重新评估。”
四台曾经被整机拆开检查的退役平台，凭借标准任务舱重新进入一条价值更高的产品线，低熵工坊原有的制造、控制、传感和工程软件也被一起调用。
研发中心将G-operator的现场记录剪成三分钟视频。
江临看完后，删掉了开头那段机械臂迎着镜头挥手的画面。
陈砚问：“它挥得不够自然？”
“客户买它去修柜子。”
江临把进度条拖到那束受损线缆开始的位置
【移动操作设备临时准入】
这张卡暂时只能打开联合实验室的设备缓冲间。
pG-p01在那里停了二十四小时。
隧道救援结束后的整机拆解已经清掉机身内部的泥沙与积尘，这一次又拆除了原有外露护板，关节外侧加装密封波纹套，线槽、工具盘和双臂任务舱全部换成低析出封装。
六只足端使用洁净区专用垫块，机身表面经过擦拭取样，平台随后在空置缓冲间连续完成行走、转身、双臂展开和工具切换。
粒子计数器记录了整套动作引起的颗粒增量，空白采样、挥发物筛查和接触面检测全部通过以后，设备工程师才在卡片背面盖下第二枚章。
缓冲间另一侧的门向里打开。
pG-p01第一次走进航天器装配间。
洁净封装遮住了机身上的大部分擦痕，pG-p01的编号和那道重新焊合的长缝仍保留在检验档案里。
运输通道两侧站着十几名工程师。
他们看过影子星的验证记录，也知道四台平台怎样把四百八十六组硬件测试塞进七十二小时。
影子星已经证明A0能够在柜体前识别接口、换用工具和处理线束。
今天的验收要决定，它能否在航天质量体系下靠近真正的工程样机。
任务方在一副与尘眼一号同工艺、同接口的卫星结构件里布置了三个操作问题，只向江临提供设备接口、材料清单和安全红线。
尘眼一号平台停在另一道隔离线后，所有测试通过以前，pG-p01的门禁卡进不了那片区域。
一名装配工程师把急停器交给江临。
“这里不验演示效果，污染、力矩、工具校准和每一次人工介入都要留记录。”
“按工程样机的标准验。”
江临把急停器放在操作台右侧。
“哪一项不够，就停在哪一项。”
第一处问题是一组被热控管路遮挡的插头。
pG-p01绕结构件走了半圈，建立外部坐标，左臂压住载荷舱边缘的指定承力点，右臂换上短探针，从管路与线束之间读取插头背面的编号。
正面空间不够，平台向左移动十七厘米，六只足端重新分配载荷，右臂从管路下方进入，左臂夹住线束根部限制拉力。
锁扣松开时，腕部力曲线只留下一个清楚的峰。
装配工程师复查接触面和颗粒记录，在第一项后面签字。
第二处是一颗施加过螺纹胶的紧固件。
pG-p01先用电批读取启动力矩，数值接近上限后停止旋转，再按材料与螺纹胶型号换用局部加热头，最后用短柄套筒将紧固件退出。
热像仪里的加热区始终没有越过相邻线束，第二个签名随后落在验收表上。
第三项舱门打开时，控制台只显示一行任务。
【总线支路b绝缘异常，定位并恢复连接】
旧式六足平台可以更换整块标准模块，眼前的工程结构却没有为整块退出留下方向。
载荷支架已经安装，故障点藏在后方二十七厘米深处，一束十六芯线缆从两个支架之间穿过。
pG-p01接入结构件测试端口，先给支路施加安全检测电压，再逐段移动感应探头，在第三个固定夹附近停住。
右臂送入内窥相机。
屏幕上出现一段被夹具边缘压伤的屏蔽层，内部两根导线的绝缘皮也留下了切口。
布置故障的人没有拔掉标准模块，他把一处需要拆开线束处理的损伤塞进了最难够到的位置。
pG-p01将画面、深度与导通测试结果并排送上控制台。
系统给出两种经过安全检查的维修路径。
拆除载荷支架需要四小时，随后可以整束更换；原位修复只需四十分钟，对双臂配合、压接质量和过程复测要求更高。
江临选择第二条，装配工程师确认了原位维修程序。
左臂换成细长夹具，从上方托住线束。
右臂剪开受损屏蔽层，将两根导线依次分离，工具库再把剥线、压接、热缩和屏蔽层续接工具按顺序送到任务舱边缘。
机械臂每完成一步，测试端口便重新测量一次电阻和绝缘。
处理到第十一芯时，右臂的预定路径被一只新安装的温度传感器挡住。
那只传感器属于结构件前一天完成的临时改装，没有出现在任务方提供的三维模型里。
pG-p01停住工具，重新扫描局部空间。
六足底盘向下降低六厘米，左臂将线束抬高一指宽，右臂从原路径下方绕过，腕关节翻转到新的压接角度。
旁边一名年轻工程师盯着关节轨迹看了一会儿。
“这个姿势人也够呛。”
负责布置故障的老师傅接了一句。
“人能做，做完得先从地上爬起来。”
最后一段屏蔽层闭合，pG-p01将线束重新固定。
测试端口自动跑完导通、绝缘与总线通信检查，三项结果全部进入绿色区间。
装配工程师戴上手套，亲自检查每个压接点，又调出全过程力曲线、工具标定和颗粒监测记录。
二十分钟后，第三个签名出现在验收表上。
“可以进工程样机区。”
设备管理员收走临时卡，将权限重新写入以后递回江临。
【移动操作设备工程准入】
隔离线后的门锁随即变成绿色。
pG-p01沿地面的设备通道走向尘眼一号，在运输柜外的规定位置停下。
低熵工坊当天下午取得为期六个月的航天器移动操作联合验证项目。
四台G-operator工程原型将轮流进入装配、真空热试验准备和地面站设备维护场景，每次操作仍由原专业工程师审批，数据用于形成移动操作设备的航天工位准入规范。
合同没有要求低熵工坊赠送设备，原型使用费、工程服务费和软件许可费一项不少。
消息传回北京研发中心时，另一份来自能源集团的危险工位验证合同也完成了技术评审。
对方提供三座仍在运行的地下站场，先验证高温管廊阀组、狭窄配电柜和有害气体区域的非标准维修。
两份首期合同合计一千八百六十万元，预付款在签约后进入低熵工坊账户。
能源集团没有等宣传视频发布。
pG-p05完成航天项目当天的阶段验证以后，连同长行程机械臂与防污工具舱一起被运往郊外的一座地下压缩机站。
站内一条支路检出有害气体，浓度尚未达到全站停机线，人员进入却必须穿戴重型防护，并受到严格的作业时长限制。
故障来自一只阀门执行器的反馈线缆。
整套执行器可以远程隔离，位置却夹在两根热管与墙体之间，固定支架也不符合任何标准任务舱尺寸。
pG-p05沿检修坡道进入，六足底盘跨过积水沟，在阀组前撑稳。
长臂相机先确认泄漏点不在工艺管线，另一支机械臂关闭就地隔离装置，随后拆开执行器外壳，清理进水的接线端，更换受损线缆并重新做密封。
地面操作室里的工程师全程看着气体浓度、工具力矩和导通测试。
七十三分钟后，反馈信号恢复，pG-p05带着拆下的旧线退出危险区。
值班长在作业票的“人员暴露时间”一栏填了一个零，又在设备验收栏签下名字。
能源集团随即向低熵工坊开放第二、第三座验证站的现场资料，第一笔里程款按合同自动触发。
旧线缆送回研发中心以后，陈砚完成水汽、油污和硫化环境对夹爪材料与工具接口的影响测试，许曼把结果接入A1版验收边界。
新工具舱增加了可更换防污套、工具自检位和退出危险区后的封闭回收盒。
江城试制位当天更新图纸，第五套新底盘按A1版本开始装配。
航天工位需要洁净封装，能源工位需要耐污外罩，两套现场数据进入同一副通用接口，外罩、工具与清理程序则随任务更换。
低熵工坊第一次有了不依赖单一行业的移动操作产品基线。
供应链团队锁定下一批关节、力传感器与工具接口，采购价也按工程批次重新谈判。
研发仍在继续，成本曲线已经开始往下走。
梁知夏把到账提示转给江临，又附上一张生产排程。
“四台原型都有项目，研发中心还得留一台做迭代。”
“用新底盘装A1。”
“江城能挤出一台试制位，不碰十五台客户订单。”
“机械臂按五套采购，一套留作寿命试验。”
梁知夏隔了一会儿又发来一条消息。
“那四台救援退役机，财务问还按残值计吗？”
江临看了一眼工程样机区里的pG-p01。
“按新产品线重新评估。”
四台曾经被整机拆开检查的退役平台，凭借标准任务舱重新进入一条价值更高的产品线，低熵工坊原有的制造、控制、传感和工程软件也被一起调用。
研发中心将G-operator的现场记录剪成三分钟视频。
江临看完后，删掉了开头那段机械臂迎着镜头挥手的画面。
陈砚问：“它挥得不够自然？”
“客户买它去修柜子。”
江临把进度条拖到那束受损线缆开始的位置