五台机器依次越过地面的黄色限制线。
侦察机在前四百米投下两只中继节点,探杆沿通道两侧寻找能够承受操作反力的结构肋。
缆线机跟着它留下的路线向前,每经过一个转角便放出一段铠装光缆,再用夹具固定到旧管架外侧。
动力机把旁路组件分成三批送入,返程时带走从通道里拆下的废旧支架。
两台重载平台直到工位前方一百米才分开。
h-01进入作业位,h-02停在后方检查点,机腹下的操作舱保持收拢。
旧支路断口被压在一只倾斜的设备架下面,冷却管已经泄空,光纤则从断面里露出一束发白的细丝。
h-01先用两根支撑臂顶住外露结构梁,再将第一段外置旁路举到断口右侧。
腕部受力从零升到三点八千牛,六足压力仍在许可范围内。
操作舱把转接组件送入旧接口,左侧锁环旋过四十二度。
第二只锁环刚刚碰到密封面,h-01左侧脚下传出一声碎裂。
低频拾取器先收到结构分层,左中足和左后足的压力随即跌到零。
那块看似连在承重肋上的面层突然断开,向下沉了八厘米。
左中足与左后足踏穿薄壳,下面仍是没有触底的夹层,两组压力读数同时跌到零。
h-01机身向左倾斜,支撑臂承担的侧向载荷越过上限。
力控操作舱卸掉旋转扭矩,仍旧托着四百六十公斤重的旁路组件。
此时松开夹具,组件会撞上旧接口;强行抬足,剩余四足会把反力送进已经开裂的地面。
【h-01:两足支撑失效】
【操作载荷:无法安全释放】
【单机自救:不可执行】
工班任务表上的五条绿色状态同时改变。
支路维修被冻结,侦察机原路回转,动力机在最近的完整结构肋旁卸下动力舱,换上救援拖曳模块。
h-02从后方检查点起步,沿已经确认的右侧路线接近h-01。
系统给江临留下两个选项。
【终止全队/保持现场】
【执行同伴救援协议R-04】
R-04在前哨站里重复过三百二十七次,适用条件是两足失效、操作载荷仍可测量、侧向存在连续支撑带。
现场前两项已经确认,第三项要由返程的侦察机重新给出。
江临掀开总急停的透明护盖,等待它的探杆伸进h-01右侧那片灰里。
第一次冲击回波落在表层下方六厘米,第二次沿同一结构肋返回,连续长度四点一米。
侦察机横移三十厘米,第三处回波出现空腔。
可用支撑带只剩七十一厘米宽。
这条宽度刚刚越过R-04的执行下限。
终端上的第二个选项由灰色转为白色。
江临按下确认。
机器接手了剩下的动作。
h-02从右侧贴近,前端支撑臂搭住同一根外露结构梁,操作舱伸向那段仍被h-01托住的旁路组件。
两只测力腕在同一载荷上完成对接,h-02逐步接过重量,h-01腕部读数从三点八千牛降到六百二十牛。
动力机已经绕到后方,将两枚抱箍锚锁在完整结构肋上。
救援绳一端接入h-01尾部拖曳环,另一端进入任务舱里的低速绞盘。
侦察机退到新中继点,原本只有两格的通信强度重新升到四格。
h-02承受住旁路组件的重量以后,h-01收回操作臂,左侧两只失去支撑的机械足折向机腹。
它把剩余四足压低,机身离开塌陷边缘的高度只剩十一厘米。
动力机开始收绳。
最初十厘米,h-01的左前足在灰里拖出一道深沟,机身倾角继续上升。
h-02随即将旁路组件向右移了四厘米,卸掉压在h-01支撑臂上的最后一部分侧向力。
第二次收绳,h-01沿侦察机确认的支撑带横移。
二十七厘米。
四十二厘米。
右中足跨过一条旧电缆槽时,接触置信度降到百分之五十八,绞盘停止。
侦察机从侧面伸出探杆,把电缆槽里松动的盖板掀开,露出下方完整的横梁。
h-01将右中足踩到横梁上,四足压力重新形成闭合支撑。
最后二十九厘米走完,它的机身离开塌陷边缘,停进一块早已标好的临时回收区。
【h-01:脱离危险载荷】
【同伴回收路径:成立】
【任务资格:撤销】
h-01的左中足压力阵列已经损坏,左后足减速器也在坠落时卡死。
它留在临时回收区,救援绳保持连接。
h-02仍托着那段四百六十公斤重的旁路组件。
任务表重新分配剩余工作,原本属于h-01的接口记录、受力边界和工具状态全部转到h-02。
h-02沿右侧支撑带调整站位,将组件送回旧接口。
第二只锁环越过密封面时,腕部侧向力停在允许值以内。
缆线机把新光纤交到操作舱前方,h-02完成清洁、插接和物理锁止。
动力机卸下救援任务以后,又从后方送来最后一只换热组件。
七小时四十三分钟后,外置旁路的两端全部闭合。
江临从控制位开放百分之五的测试流量。
泄漏腔保持干燥,旁路出口温度在两分钟后开始上升,新光纤上的第一组校验包穿过一点八公里支路,抵达oUtER cAchE-07设备仓。
测试流量升到百分之二十。
原有冻结回路的温差下降一点七摄氏度,通信重试率从百分之十四点二降到零点三以下。
流量最终停在百分之五十八。
设备仓里那条维持了四年多的短时读取提示随之更新。
【冷却支路:条件恢复】
【通信路径:主路/旁路双通道】
【数据移交窗口:连续】
接收阵列的写入灯越过原本五十三分钟的上限,继续向下一批分片推进。
江临守到第六个小时,温度、压差和校验错误仍在限定范围内,才让工班执行回收。
h-02走在最前面,操作舱夹着从旧支路上拆下来的断裂接头。
侦察机和运输机收回沿途的临时工具,保障机换回救援舱,拖着退出任务的h-01走在最后。
队伍穿过北侧隔离门时,oUtER cAchE-07已经连续移交了九小时十七分钟。
这条计时在此后的七十二小时里一直增长。
旁路温度经历两个完整波动周期,通信校验没有再出现连续丢包,h-01也被完整拖回前哨站。
江临拆开它的左后足,碎裂的减速器外圈从壳体里掉出来,砸在接油盘里。
机器坏得很实在,主任务仍旧完成了。
他把五台机器的任务记录合并,生成第一份高危环境无人作业班组母版。
两台G-01c的底盘版本与现实产品完全一致,新增内容停留在任务舱、角色交接和同伴救援协议里。
现实里已经售出、正在生产和等待交付的G-01c,不必为了加入这支工班更换关节、电机与主控制器。
【A07/高危环境无人作业班组】
【重载操作平台母版:完成】
【多机任务与同伴救援协议:闭合】
【既有G-01c兼容:通过】
【oUtER cAchE-07稳定读取环境:建立】
江临翻到现场人员一栏,输入数字0。
【危险区进入人员:0】
确认键按下以后,他从控制台旁起身,走到h-01的维修位前。
四年前用过的人工救援绳从任务开始到结束都挂在设备仓墙上,绳圈表面落了一层很薄的灰。
江临弯腰解开h-01腹部的拖曳钩,把机器之间用过的那根救援绳重新卷好。
侦察机在前四百米投下两只中继节点,探杆沿通道两侧寻找能够承受操作反力的结构肋。
缆线机跟着它留下的路线向前,每经过一个转角便放出一段铠装光缆,再用夹具固定到旧管架外侧。
动力机把旁路组件分成三批送入,返程时带走从通道里拆下的废旧支架。
两台重载平台直到工位前方一百米才分开。
h-01进入作业位,h-02停在后方检查点,机腹下的操作舱保持收拢。
旧支路断口被压在一只倾斜的设备架下面,冷却管已经泄空,光纤则从断面里露出一束发白的细丝。
h-01先用两根支撑臂顶住外露结构梁,再将第一段外置旁路举到断口右侧。
腕部受力从零升到三点八千牛,六足压力仍在许可范围内。
操作舱把转接组件送入旧接口,左侧锁环旋过四十二度。
第二只锁环刚刚碰到密封面,h-01左侧脚下传出一声碎裂。
低频拾取器先收到结构分层,左中足和左后足的压力随即跌到零。
那块看似连在承重肋上的面层突然断开,向下沉了八厘米。
左中足与左后足踏穿薄壳,下面仍是没有触底的夹层,两组压力读数同时跌到零。
h-01机身向左倾斜,支撑臂承担的侧向载荷越过上限。
力控操作舱卸掉旋转扭矩,仍旧托着四百六十公斤重的旁路组件。
此时松开夹具,组件会撞上旧接口;强行抬足,剩余四足会把反力送进已经开裂的地面。
【h-01:两足支撑失效】
【操作载荷:无法安全释放】
【单机自救:不可执行】
工班任务表上的五条绿色状态同时改变。
支路维修被冻结,侦察机原路回转,动力机在最近的完整结构肋旁卸下动力舱,换上救援拖曳模块。
h-02从后方检查点起步,沿已经确认的右侧路线接近h-01。
系统给江临留下两个选项。
【终止全队/保持现场】
【执行同伴救援协议R-04】
R-04在前哨站里重复过三百二十七次,适用条件是两足失效、操作载荷仍可测量、侧向存在连续支撑带。
现场前两项已经确认,第三项要由返程的侦察机重新给出。
江临掀开总急停的透明护盖,等待它的探杆伸进h-01右侧那片灰里。
第一次冲击回波落在表层下方六厘米,第二次沿同一结构肋返回,连续长度四点一米。
侦察机横移三十厘米,第三处回波出现空腔。
可用支撑带只剩七十一厘米宽。
这条宽度刚刚越过R-04的执行下限。
终端上的第二个选项由灰色转为白色。
江临按下确认。
机器接手了剩下的动作。
h-02从右侧贴近,前端支撑臂搭住同一根外露结构梁,操作舱伸向那段仍被h-01托住的旁路组件。
两只测力腕在同一载荷上完成对接,h-02逐步接过重量,h-01腕部读数从三点八千牛降到六百二十牛。
动力机已经绕到后方,将两枚抱箍锚锁在完整结构肋上。
救援绳一端接入h-01尾部拖曳环,另一端进入任务舱里的低速绞盘。
侦察机退到新中继点,原本只有两格的通信强度重新升到四格。
h-02承受住旁路组件的重量以后,h-01收回操作臂,左侧两只失去支撑的机械足折向机腹。
它把剩余四足压低,机身离开塌陷边缘的高度只剩十一厘米。
动力机开始收绳。
最初十厘米,h-01的左前足在灰里拖出一道深沟,机身倾角继续上升。
h-02随即将旁路组件向右移了四厘米,卸掉压在h-01支撑臂上的最后一部分侧向力。
第二次收绳,h-01沿侦察机确认的支撑带横移。
二十七厘米。
四十二厘米。
右中足跨过一条旧电缆槽时,接触置信度降到百分之五十八,绞盘停止。
侦察机从侧面伸出探杆,把电缆槽里松动的盖板掀开,露出下方完整的横梁。
h-01将右中足踩到横梁上,四足压力重新形成闭合支撑。
最后二十九厘米走完,它的机身离开塌陷边缘,停进一块早已标好的临时回收区。
【h-01:脱离危险载荷】
【同伴回收路径:成立】
【任务资格:撤销】
h-01的左中足压力阵列已经损坏,左后足减速器也在坠落时卡死。
它留在临时回收区,救援绳保持连接。
h-02仍托着那段四百六十公斤重的旁路组件。
任务表重新分配剩余工作,原本属于h-01的接口记录、受力边界和工具状态全部转到h-02。
h-02沿右侧支撑带调整站位,将组件送回旧接口。
第二只锁环越过密封面时,腕部侧向力停在允许值以内。
缆线机把新光纤交到操作舱前方,h-02完成清洁、插接和物理锁止。
动力机卸下救援任务以后,又从后方送来最后一只换热组件。
七小时四十三分钟后,外置旁路的两端全部闭合。
江临从控制位开放百分之五的测试流量。
泄漏腔保持干燥,旁路出口温度在两分钟后开始上升,新光纤上的第一组校验包穿过一点八公里支路,抵达oUtER cAchE-07设备仓。
测试流量升到百分之二十。
原有冻结回路的温差下降一点七摄氏度,通信重试率从百分之十四点二降到零点三以下。
流量最终停在百分之五十八。
设备仓里那条维持了四年多的短时读取提示随之更新。
【冷却支路:条件恢复】
【通信路径:主路/旁路双通道】
【数据移交窗口:连续】
接收阵列的写入灯越过原本五十三分钟的上限,继续向下一批分片推进。
江临守到第六个小时,温度、压差和校验错误仍在限定范围内,才让工班执行回收。
h-02走在最前面,操作舱夹着从旧支路上拆下来的断裂接头。
侦察机和运输机收回沿途的临时工具,保障机换回救援舱,拖着退出任务的h-01走在最后。
队伍穿过北侧隔离门时,oUtER cAchE-07已经连续移交了九小时十七分钟。
这条计时在此后的七十二小时里一直增长。
旁路温度经历两个完整波动周期,通信校验没有再出现连续丢包,h-01也被完整拖回前哨站。
江临拆开它的左后足,碎裂的减速器外圈从壳体里掉出来,砸在接油盘里。
机器坏得很实在,主任务仍旧完成了。
他把五台机器的任务记录合并,生成第一份高危环境无人作业班组母版。
两台G-01c的底盘版本与现实产品完全一致,新增内容停留在任务舱、角色交接和同伴救援协议里。
现实里已经售出、正在生产和等待交付的G-01c,不必为了加入这支工班更换关节、电机与主控制器。
【A07/高危环境无人作业班组】
【重载操作平台母版:完成】
【多机任务与同伴救援协议:闭合】
【既有G-01c兼容:通过】
【oUtER cAchE-07稳定读取环境:建立】
江临翻到现场人员一栏,输入数字0。
【危险区进入人员:0】
确认键按下以后,他从控制台旁起身,走到h-01的维修位前。
四年前用过的人工救援绳从任务开始到结束都挂在设备仓墙上,绳圈表面落了一层很薄的灰。
江临弯腰解开h-01腹部的拖曳钩,把机器之间用过的那根救援绳重新卷好。