网阻挡,预计信号强度会瞬间跌落超过主隧道两级以上。”陈砚如实回答。
“让二号机马上跟进,一直推进到养护车的位置。”
陈砚提醒道:“二号机如果往前,必须越过刚才九百三十米处的那第一处顶部错位危险区。”
“没事,让它过去。”
陈砚深吸了一口气,说:“明白,二号机跟进,第二只中继信标准备放在工程车的车顶。”
指令通过无线电波下达。
后方的二号机立刻启动,精准地复刻着一号机刚才蹚过的水坑,有惊无险地跨过错位障碍,沿着已被确认无致命陷阱的路径快速向前。
五分钟后。
机械臂举起,第二只蓝色的中继信标被牢牢地吸附在白色工程车的车顶上。
主隧道与维护通道之间那道脆弱的信号桥梁,被重新接驳建立。
下午四点三十四分。
在稳定的信号支撑下,一号机侧着身,挤进了维护通道的检修门。
里面的空间,比原始设计图纸上标注的还要狭窄压抑。
左侧的排水沟早已经失去了作用,满溢的污水越过沟渠,不断向西面低洼处流动。
右侧的墙壁上密集地固定着各种电缆管线和配电控制箱,部分金属箱门已经在震动中脱落,露出里面杂乱的线头。
机器不得不调整步态,将右侧的三条机械腿收得更紧凑,几乎贴着自己的腹部行走。
每向前挪动几米,它都要通过雷达预判,避开地面上尖锐的混凝土碎块和半空中悬垂下来可能带电的电缆。
高亮照明灯像一柄刷子,一寸寸扫过通道两侧墙面。
墙壁上,出现了几处带有泥水的新鲜擦痕。
水洼里,还丢着一只沾满黄泥的帆布工作手套。
痕迹确凿。
他们要找的人,确实是从这里往深处逃去了。
下午四点四十一分。
一号机缓慢前行,前方突然出现了一个Y字形的岔口。
左侧通道略微向上,通向地势较高的排水泵房。
右侧通道平行延伸,继续沿着主隧道的方向向东深入。
而在岔口中央,地面上的积水较深,泥水已经被搅浑,无法再通过视觉分辨出任何脚印或拖拽的痕迹。
线索在这里断了。
一号机稳稳地停在岔口中央的积水里。
“静默监听模式启动。”陈砚在终端上下达指令。
一号机的所有伺服电机瞬间降低功率,散热风扇停转,将自身的运行机械噪声降到最低阈值。
前方的两万流明照明灯也随之调暗,减少光污染带来的环境干扰。
高灵敏度阵列拾音器全功率开启。
幽暗狭长的维护通道里,瞬间只剩下单调的滴水声,和远处污水流动的沙沙声。
三秒。
五秒。
十秒。
没有任何属于人类活动的声音。
指挥部里,有人的呼吸变得急促,忍不住低声猜测:“是不是没去泵房,直接顺着右边去东口了?”
话音刚落,陈砚面前的音频分析波形图上,突然出现了一次微小的短促抬升。
咚。
声音很沉闷。
隔了整整六秒钟。
音频波形再次跳动了一下。
咚。
又是漫长的六秒。
第三声。
咚。
声音非常微弱,如果不经过算法降噪,几乎会被水声掩盖。
但这绝对不像岩石受到重力自然掉落发出的闷响,也不像金属管道受热胀冷缩产生的随机爆裂声。
以为它保持着近乎刻意的六秒固定间隔。
这是人在求生时,才会具备的逻辑。
指挥部负责人猛地从椅子上站起来,双手撑在桌面上,脸几乎贴到了屏幕前。
“声音是从哪个方向传来的?”
陈砚双手在键盘上飞舞,重新切分并计算了三组高敏拾音器传回的相位差。
“左侧。”陈砚大声确认,“是排水泵房方向。”
“给他们回应,马上。”江临冷静的声音立刻从通信链路中切入。
一号机接到指令,原本调暗的高亮照明灯瞬间爆发出刺眼的白光,朝着左侧通往泵房的通道,以固定的频率,连续闪烁了三次。
紧接着,一号机顶部的防水外放扬声器发出了经过电子放大的人声。
“这里是省级联合救援队,这里是救援机器人。”
“如果听到声音,请连续敲击物体三次。”
播报完毕。
维护通道重新陷入死一般的安静。
所有人连大气都不敢喘,死死盯着那条音频波形线。
五秒。
十秒。
十五秒。
一片平坦,没有回应。
刚才那令人振奋的三声敲击,仿佛只是地质变动造成的某种残忍巧合。
陈砚咬紧牙关,盯着屏幕,眼睛一眨不眨。
就在第二十秒,就在有人快要忍不住叹气的时候——
远处突然爆发出一阵杂乱无章得有些疯狂的金属敲击声。
当!
当!
当!!
随后,似乎是那人情绪失控,又跟着来了两下急促杂乱的撞击。
里面有人,活生生的人!
临时指挥区里爆发出一阵压抑的欢呼,随即,所有身经百战的救援者,几乎在同一时间全部动了起来。
指挥部负责人一把抓起对讲机:“医疗组,马上带齐所有急救设备,到一号通道口做好接应准备。”
“消防一组,立刻根据探明的地图,重新评估维护通道的人工进场条件!”
“地质组,立刻把泵房正上方那一块的岩层监测点数据,给我单独拉出来,盯住那里的变形量。”
陈砚此时已经直接推下摇杆,让一号机向左侧转弯,开进了通往泵房的通道。
通往泵房的这段路,因为地质挤压,宽度已经变得只剩下不到八十厘米。
前方推进了三十米后,头顶的一段粗大的供水管架发生了严重的倒塌,将通道的上半部分完全死死封住。
管道和破碎的水泥块交织在一起,而在障碍物的最下方,还勉强留着一道不规则的三角缝隙。
激光雷达测算:最窄位置,只有四十八厘米。
“底盘降至极限位置。”
一号机所有的液压悬挂降到最低,腹部几乎贴着泥浆摩擦。
它的右前足率先探入那道逼仄的缝隙。
地面传来的反馈异常糟糕。
一层因为长期水浸而泡得极其松软的烂泥沙,第一只金属足端刚一受力落下,立刻发生了严重的下陷,泥水瞬间没过了脚踝。
机器的算法立刻判断出承载力不足,伺服电机反转。
它果断抽回前足,向左平移了十几厘米,重新寻找了一块带有碎砖块的落点。
第二次试探,支撑力反馈稳定。
机身开始一点点艰难地挤进缝隙。
顶部严重变形的金属管架边缘,不可避免地重重擦过机器背部的外壳,发出一长串令人牙酸的尖锐摩擦声。
突然,一号机的右后足一滞,被一根隐藏在水下早已断裂拉丝的钢芯电缆紧紧缠住。
如果强行拉扯,很可能会扯断腿部的外露传感器线束。
机器立刻停下前进的动作,右后腿反向收缩,试图解套。
电缆的钢丝极具韧性,没有松开。
右后足的踝关节开始缓慢地转动,改变物理角度,像解九连环一样,从那圈死结里一点点向外抽出。
二十一秒后。
挣脱束缚的一号机,终于带着满身的泥浆和划痕越过了管架障碍。
前方的道路开始略微抬高。
积水逐渐变浅,露出了潮湿的地面。
而那从门后传来的充满求生欲的金属敲击声,也变得越来越清晰。
下午四点五十二分。
一号机抵达排水泵房的外侧走廊。
原本坚固的防爆防汛泵房门,此刻已经在外部巨大的压力下发生了严重的形变。
厚重的金属门板向内恐怖地凹陷进去,底部的门轴断裂,下方只留下了一道不到三十厘米高的狭长空隙。
这种高度,即便一号机降到底盘极限,也绝对无法直接钻进去。
而且,高精度的热成像仪视线,被厚重的金属门板和两侧的承重墙体完全遮挡,陈砚在屏幕上看不清内部任何的人体热源轮廓。
但,属于人类急促的呼吸声和压抑的呻吟声,已经近在咫尺。
一号机稳稳地停在门前的空地上,摄像头对准了那道缝隙。
陈砚按下通话键,声音尽量放缓放平:“里面的人,能听见吗?”
门后立刻传来一声模糊的喊叫。
声音太轻了,完全混杂在泵房内部机器破裂后的漏水声里,根本无法分辨出具体的内容。
陈砚将终端上的扬声器输出音量直接推到最大。
“这里是省联合救援队。”
“请尽量大声,说明你们的人数,以及伤员的初步情况。”
门后突然安静了片刻。
似乎里面的人正在努力积攒仅剩的体力。
随后,一个沙哑干裂的男人的声音,断断续续地从门缝下方传了出来。
“听……听得见……”
“让二号机马上跟进,一直推进到养护车的位置。”
陈砚提醒道:“二号机如果往前,必须越过刚才九百三十米处的那第一处顶部错位危险区。”
“没事,让它过去。”
陈砚深吸了一口气,说:“明白,二号机跟进,第二只中继信标准备放在工程车的车顶。”
指令通过无线电波下达。
后方的二号机立刻启动,精准地复刻着一号机刚才蹚过的水坑,有惊无险地跨过错位障碍,沿着已被确认无致命陷阱的路径快速向前。
五分钟后。
机械臂举起,第二只蓝色的中继信标被牢牢地吸附在白色工程车的车顶上。
主隧道与维护通道之间那道脆弱的信号桥梁,被重新接驳建立。
下午四点三十四分。
在稳定的信号支撑下,一号机侧着身,挤进了维护通道的检修门。
里面的空间,比原始设计图纸上标注的还要狭窄压抑。
左侧的排水沟早已经失去了作用,满溢的污水越过沟渠,不断向西面低洼处流动。
右侧的墙壁上密集地固定着各种电缆管线和配电控制箱,部分金属箱门已经在震动中脱落,露出里面杂乱的线头。
机器不得不调整步态,将右侧的三条机械腿收得更紧凑,几乎贴着自己的腹部行走。
每向前挪动几米,它都要通过雷达预判,避开地面上尖锐的混凝土碎块和半空中悬垂下来可能带电的电缆。
高亮照明灯像一柄刷子,一寸寸扫过通道两侧墙面。
墙壁上,出现了几处带有泥水的新鲜擦痕。
水洼里,还丢着一只沾满黄泥的帆布工作手套。
痕迹确凿。
他们要找的人,确实是从这里往深处逃去了。
下午四点四十一分。
一号机缓慢前行,前方突然出现了一个Y字形的岔口。
左侧通道略微向上,通向地势较高的排水泵房。
右侧通道平行延伸,继续沿着主隧道的方向向东深入。
而在岔口中央,地面上的积水较深,泥水已经被搅浑,无法再通过视觉分辨出任何脚印或拖拽的痕迹。
线索在这里断了。
一号机稳稳地停在岔口中央的积水里。
“静默监听模式启动。”陈砚在终端上下达指令。
一号机的所有伺服电机瞬间降低功率,散热风扇停转,将自身的运行机械噪声降到最低阈值。
前方的两万流明照明灯也随之调暗,减少光污染带来的环境干扰。
高灵敏度阵列拾音器全功率开启。
幽暗狭长的维护通道里,瞬间只剩下单调的滴水声,和远处污水流动的沙沙声。
三秒。
五秒。
十秒。
没有任何属于人类活动的声音。
指挥部里,有人的呼吸变得急促,忍不住低声猜测:“是不是没去泵房,直接顺着右边去东口了?”
话音刚落,陈砚面前的音频分析波形图上,突然出现了一次微小的短促抬升。
咚。
声音很沉闷。
隔了整整六秒钟。
音频波形再次跳动了一下。
咚。
又是漫长的六秒。
第三声。
咚。
声音非常微弱,如果不经过算法降噪,几乎会被水声掩盖。
但这绝对不像岩石受到重力自然掉落发出的闷响,也不像金属管道受热胀冷缩产生的随机爆裂声。
以为它保持着近乎刻意的六秒固定间隔。
这是人在求生时,才会具备的逻辑。
指挥部负责人猛地从椅子上站起来,双手撑在桌面上,脸几乎贴到了屏幕前。
“声音是从哪个方向传来的?”
陈砚双手在键盘上飞舞,重新切分并计算了三组高敏拾音器传回的相位差。
“左侧。”陈砚大声确认,“是排水泵房方向。”
“给他们回应,马上。”江临冷静的声音立刻从通信链路中切入。
一号机接到指令,原本调暗的高亮照明灯瞬间爆发出刺眼的白光,朝着左侧通往泵房的通道,以固定的频率,连续闪烁了三次。
紧接着,一号机顶部的防水外放扬声器发出了经过电子放大的人声。
“这里是省级联合救援队,这里是救援机器人。”
“如果听到声音,请连续敲击物体三次。”
播报完毕。
维护通道重新陷入死一般的安静。
所有人连大气都不敢喘,死死盯着那条音频波形线。
五秒。
十秒。
十五秒。
一片平坦,没有回应。
刚才那令人振奋的三声敲击,仿佛只是地质变动造成的某种残忍巧合。
陈砚咬紧牙关,盯着屏幕,眼睛一眨不眨。
就在第二十秒,就在有人快要忍不住叹气的时候——
远处突然爆发出一阵杂乱无章得有些疯狂的金属敲击声。
当!
当!
当!!
随后,似乎是那人情绪失控,又跟着来了两下急促杂乱的撞击。
里面有人,活生生的人!
临时指挥区里爆发出一阵压抑的欢呼,随即,所有身经百战的救援者,几乎在同一时间全部动了起来。
指挥部负责人一把抓起对讲机:“医疗组,马上带齐所有急救设备,到一号通道口做好接应准备。”
“消防一组,立刻根据探明的地图,重新评估维护通道的人工进场条件!”
“地质组,立刻把泵房正上方那一块的岩层监测点数据,给我单独拉出来,盯住那里的变形量。”
陈砚此时已经直接推下摇杆,让一号机向左侧转弯,开进了通往泵房的通道。
通往泵房的这段路,因为地质挤压,宽度已经变得只剩下不到八十厘米。
前方推进了三十米后,头顶的一段粗大的供水管架发生了严重的倒塌,将通道的上半部分完全死死封住。
管道和破碎的水泥块交织在一起,而在障碍物的最下方,还勉强留着一道不规则的三角缝隙。
激光雷达测算:最窄位置,只有四十八厘米。
“底盘降至极限位置。”
一号机所有的液压悬挂降到最低,腹部几乎贴着泥浆摩擦。
它的右前足率先探入那道逼仄的缝隙。
地面传来的反馈异常糟糕。
一层因为长期水浸而泡得极其松软的烂泥沙,第一只金属足端刚一受力落下,立刻发生了严重的下陷,泥水瞬间没过了脚踝。
机器的算法立刻判断出承载力不足,伺服电机反转。
它果断抽回前足,向左平移了十几厘米,重新寻找了一块带有碎砖块的落点。
第二次试探,支撑力反馈稳定。
机身开始一点点艰难地挤进缝隙。
顶部严重变形的金属管架边缘,不可避免地重重擦过机器背部的外壳,发出一长串令人牙酸的尖锐摩擦声。
突然,一号机的右后足一滞,被一根隐藏在水下早已断裂拉丝的钢芯电缆紧紧缠住。
如果强行拉扯,很可能会扯断腿部的外露传感器线束。
机器立刻停下前进的动作,右后腿反向收缩,试图解套。
电缆的钢丝极具韧性,没有松开。
右后足的踝关节开始缓慢地转动,改变物理角度,像解九连环一样,从那圈死结里一点点向外抽出。
二十一秒后。
挣脱束缚的一号机,终于带着满身的泥浆和划痕越过了管架障碍。
前方的道路开始略微抬高。
积水逐渐变浅,露出了潮湿的地面。
而那从门后传来的充满求生欲的金属敲击声,也变得越来越清晰。
下午四点五十二分。
一号机抵达排水泵房的外侧走廊。
原本坚固的防爆防汛泵房门,此刻已经在外部巨大的压力下发生了严重的形变。
厚重的金属门板向内恐怖地凹陷进去,底部的门轴断裂,下方只留下了一道不到三十厘米高的狭长空隙。
这种高度,即便一号机降到底盘极限,也绝对无法直接钻进去。
而且,高精度的热成像仪视线,被厚重的金属门板和两侧的承重墙体完全遮挡,陈砚在屏幕上看不清内部任何的人体热源轮廓。
但,属于人类急促的呼吸声和压抑的呻吟声,已经近在咫尺。
一号机稳稳地停在门前的空地上,摄像头对准了那道缝隙。
陈砚按下通话键,声音尽量放缓放平:“里面的人,能听见吗?”
门后立刻传来一声模糊的喊叫。
声音太轻了,完全混杂在泵房内部机器破裂后的漏水声里,根本无法分辨出具体的内容。
陈砚将终端上的扬声器输出音量直接推到最大。
“这里是省联合救援队。”
“请尽量大声,说明你们的人数,以及伤员的初步情况。”
门后突然安静了片刻。
似乎里面的人正在努力积攒仅剩的体力。
随后,一个沙哑干裂的男人的声音,断断续续地从门缝下方传了出来。
“听……听得见……”