太晚。
李原已经提前联系了早上接站的那位专车司机,定在六点整准时从学院大楼下出发,直奔南京南站。
周志华亲自送江临走到会议室门口。
他手里拿着一份刚刚从角落那台老式激光打印机里吐出来的论文首页,递给了江临。
纸张拿在手里,还带着打印机定影滚轮留下的余温。
标题的下方,作者栏已经排版整齐。
第一行,Jiang Lin (tsinghua University)。
第二行,Zhi-hua Zhou (Nanjing University)。
在他们的名字后面,还有几位今天参与了底层代码实现与盲测验证的研究人员的名字,不过暂时被标记为了浅灰色,等待最终代码重构完成后的实际贡献核实。
周志华把那张论文首页在江临手里用力按了按。
“兵分两路,南大这边,我们几个老骨头负责把今天推导出的这条主链,拆解开来去一点点检查。而你的任务,是负责明天早上在你们的试制车间里,别让那台刚完成总装的首件原型机摔坏了。”
江临低头看了一眼手中的论文首页,笑道:“其实,那台机器人明天要是真的在测试中摔了,它摔碎时的那些底层日志,刚好也可以拿来作为一个绝佳的反例,去验证今天这条定理里任务区分损失的惩罚上限。”
紧绷了一整个下午的走廊里,终于有人忍不住跟着低声笑了起来。
这大概是自两点半会议室门关上以来,这栋大楼里传出的第一次真正意义上带着些许如释重负的轻松笑声。
晚上六点零七分。
黑色的专车驶离南大,汇入暮色四合的城市车流中。
江临坐在安静的后排,打开了手机,重新点开那个已经被设为免打扰的低熵工坊核心工作群。
最新的消息,停留在十七分钟前。
是许曼发来的现场汇报。
【pG-p01首件原型机:全部机械腿及核心躯干装配完成】
【伺服控制系统首次上电通信检查:自检通过】
【六个足端六轴力矩传感器零点一致性:存在细微漂移,今晚待复核】
【明日上午九点:按计划进行首轮低速空载步态动作测试】
在这几条振奋人心的消息下面,紧接着是陈砚发来的一张密密麻麻的状态机分类Excel表。
为了降低边缘控制器的实时计算负担,陈砚提出把二十七种底层异常按观测特征聚合为九种候选控制状态。
这张表仍标着——【待安全动作一致性复核】
如果在昨天,过去的江临看到这张优化表,他的第一反应绝对是像一个传统的架构师那样,去仔细核对聚类的数学阈值设得对不对,底层传感器的信噪比高不高,以及这九种状态之间的切换条件是否容易引发死锁。
但是现在,经历了下午那场震撼的盲测验证之后,他看这张表的视角完全变了。
在这张表上,他多看了一项内容。
把二十七种微小的异常状态,粗暴地压缩成九种之后,在这被合并的每一个格子里,究竟有没有把两种在现实物理世界中、必须要求机器人采取截然不同安全动作的高危异常,给愚蠢地放进了同一个宏观状态里?
江临直接在手机上打开那份Excel文件,用红色的批注笔,在文件最上方做了一个标记。
【暂停进入编译版本】
【先补安全动作集合与高风险状态对,再决定哪些状态允许合并】
消息发送出去。
仅仅过了三分钟,吃着外卖的陈砚,回复了一条消息。
【收到,今晚我会先补动作表,明早测试顺延。】
江临锁上手机屏幕,将手机放回口袋。
靠在座椅上,看着窗外飞驰而过的城市夜景。
另一边。
南京大学人工智能学院,一间灯火通明的独立办公室里。
冯老师刚刚通过保密邮箱,收到了那家合作企业连夜紧急发来的新版设备维护动作矩阵文档。
文档的厚度,从原本的几页,暴增到了六十四页。
在这份文档里,每一种细微的设备异常特征后面,都被现场工程师增加了三项内容。
现场强制处理等级,允许设备带病运行的极限延迟时间,以及一旦判断失误可能导致的,以万元甚至生命为单位的最坏物理损失。
那位下午在电话里被惊出一身冷汗的项目负责人,在邮件的末尾,留下了很是感慨的一句话。
【以前,我们只在乎告诉AI模型,这台设备出了什么故障。直到今天下午,我们才想明白,我们更应该告诉它的,是如果它认错了这个故障,现实里究竟会发生什么可怕的事情。】
冯老师将这份六十四页的文件下载下来,拖进了电脑桌面那个新建的【Epc部署审查】目录里。
在项目管理系统的后台。
那个原本预计下周二就要风风光光进入实体工厂试运行的明星压缩模型。
它的状态,已经被冯老师用管理员权限,从亮绿色的【待部署】,改成了刺眼的鲜红色。
【暂停】
在操作原因的备注栏里,他一字一顿地新增了一项这个项目过去从未使用过的理由。
【暂停原因:尚未完成压缩后高风险任务区分审查。】
李原已经提前联系了早上接站的那位专车司机,定在六点整准时从学院大楼下出发,直奔南京南站。
周志华亲自送江临走到会议室门口。
他手里拿着一份刚刚从角落那台老式激光打印机里吐出来的论文首页,递给了江临。
纸张拿在手里,还带着打印机定影滚轮留下的余温。
标题的下方,作者栏已经排版整齐。
第一行,Jiang Lin (tsinghua University)。
第二行,Zhi-hua Zhou (Nanjing University)。
在他们的名字后面,还有几位今天参与了底层代码实现与盲测验证的研究人员的名字,不过暂时被标记为了浅灰色,等待最终代码重构完成后的实际贡献核实。
周志华把那张论文首页在江临手里用力按了按。
“兵分两路,南大这边,我们几个老骨头负责把今天推导出的这条主链,拆解开来去一点点检查。而你的任务,是负责明天早上在你们的试制车间里,别让那台刚完成总装的首件原型机摔坏了。”
江临低头看了一眼手中的论文首页,笑道:“其实,那台机器人明天要是真的在测试中摔了,它摔碎时的那些底层日志,刚好也可以拿来作为一个绝佳的反例,去验证今天这条定理里任务区分损失的惩罚上限。”
紧绷了一整个下午的走廊里,终于有人忍不住跟着低声笑了起来。
这大概是自两点半会议室门关上以来,这栋大楼里传出的第一次真正意义上带着些许如释重负的轻松笑声。
晚上六点零七分。
黑色的专车驶离南大,汇入暮色四合的城市车流中。
江临坐在安静的后排,打开了手机,重新点开那个已经被设为免打扰的低熵工坊核心工作群。
最新的消息,停留在十七分钟前。
是许曼发来的现场汇报。
【pG-p01首件原型机:全部机械腿及核心躯干装配完成】
【伺服控制系统首次上电通信检查:自检通过】
【六个足端六轴力矩传感器零点一致性:存在细微漂移,今晚待复核】
【明日上午九点:按计划进行首轮低速空载步态动作测试】
在这几条振奋人心的消息下面,紧接着是陈砚发来的一张密密麻麻的状态机分类Excel表。
为了降低边缘控制器的实时计算负担,陈砚提出把二十七种底层异常按观测特征聚合为九种候选控制状态。
这张表仍标着——【待安全动作一致性复核】
如果在昨天,过去的江临看到这张优化表,他的第一反应绝对是像一个传统的架构师那样,去仔细核对聚类的数学阈值设得对不对,底层传感器的信噪比高不高,以及这九种状态之间的切换条件是否容易引发死锁。
但是现在,经历了下午那场震撼的盲测验证之后,他看这张表的视角完全变了。
在这张表上,他多看了一项内容。
把二十七种微小的异常状态,粗暴地压缩成九种之后,在这被合并的每一个格子里,究竟有没有把两种在现实物理世界中、必须要求机器人采取截然不同安全动作的高危异常,给愚蠢地放进了同一个宏观状态里?
江临直接在手机上打开那份Excel文件,用红色的批注笔,在文件最上方做了一个标记。
【暂停进入编译版本】
【先补安全动作集合与高风险状态对,再决定哪些状态允许合并】
消息发送出去。
仅仅过了三分钟,吃着外卖的陈砚,回复了一条消息。
【收到,今晚我会先补动作表,明早测试顺延。】
江临锁上手机屏幕,将手机放回口袋。
靠在座椅上,看着窗外飞驰而过的城市夜景。
另一边。
南京大学人工智能学院,一间灯火通明的独立办公室里。
冯老师刚刚通过保密邮箱,收到了那家合作企业连夜紧急发来的新版设备维护动作矩阵文档。
文档的厚度,从原本的几页,暴增到了六十四页。
在这份文档里,每一种细微的设备异常特征后面,都被现场工程师增加了三项内容。
现场强制处理等级,允许设备带病运行的极限延迟时间,以及一旦判断失误可能导致的,以万元甚至生命为单位的最坏物理损失。
那位下午在电话里被惊出一身冷汗的项目负责人,在邮件的末尾,留下了很是感慨的一句话。
【以前,我们只在乎告诉AI模型,这台设备出了什么故障。直到今天下午,我们才想明白,我们更应该告诉它的,是如果它认错了这个故障,现实里究竟会发生什么可怕的事情。】
冯老师将这份六十四页的文件下载下来,拖进了电脑桌面那个新建的【Epc部署审查】目录里。
在项目管理系统的后台。
那个原本预计下周二就要风风光光进入实体工厂试运行的明星压缩模型。
它的状态,已经被冯老师用管理员权限,从亮绿色的【待部署】,改成了刺眼的鲜红色。
【暂停】
在操作原因的备注栏里,他一字一顿地新增了一项这个项目过去从未使用过的理由。
【暂停原因:尚未完成压缩后高风险任务区分审查。】