现场最终验收开始前,周野增加了一项故障保护。

    主动减振系统不能成为新的风险源。

    如果前置传感器损坏,或者任意作动器出现异常,控制器必须立即停止主动输出。

    设备可以自动降速继续加工。

    但绝不能在错误信号下向床身施加反向作用力。

    三套作动器分别设置机械限位。

    即使控制程序完全失控,惯性质量块也无法撞击外壳。

    宋守义又增加独立硬件断电回路。

    床身振动超过安全阈值,作动器电源直接切断。

    不经过软件。

    不依赖主控制器。

    最后一项安全测试完成,江北集团正式签署现场验收开始文件。

    测试时间,二十四小时。

    相邻压力机不得停产。

    野火一号按照正式生产节拍运行。

    第一批毛坯进入自动料盘。

    上午九点,设备启动。

    压力机每完成一次冲压,地面传感器就会捕捉到冲击。

    三套作动器随之产生极小幅度的反向运动。

    站在设备旁边,肉眼看不到任何变化。

    只有控制屏幕上的振动曲线不断下降。

    第一小时,加工七十九件。

    全部合格。

    第四小时,累计三百一十七件。

    最大圆度误差零点零零一四毫米。

    第八小时,压力机更换产品。

    冲压频率从十三点六赫兹下降到十二点九赫兹。

    冲击幅值却提高了百分之二十二。

    主动减振系统没有继续使用旧参数。

    三个前置传感器重新识别传播路径。

    作动器输出相位和幅值自动调整。

    四十秒后,振动抑制率重新稳定在百分之八十以上。

    江北集团负责压力机生产线的工程师忍不住走到控制台旁。

    “你们提前录入了我们的两套冲压程序?”

    “没有。”

    林浩指向实时频谱。

    “系统不需要知道压力机加工什么产品。”

    “它只识别地面实际传来的振动。”

    “频率变化,控制参数跟着变化。”

    “如果以后旁边再增加一台设备呢?”

    “只要总振动没有超过作动器能力范围,就可以重新建立模型。”

    “超出能力范围,系统会报警,绝不会假装已经抵消。”

    第十二小时,野火一号累计加工九百五十六件。

    平均节拍四十四点七秒。

    尺寸最大漂移零点零零零八毫米。

    数据甚至比云溪工厂验收时更稳定。

    原因很简单。

    主动惯性减振系统不只抵消了压力机冲击。

    它还消除了一部分来自水泵、风机和运输车辆的环境振动。

    原本在云溪车间无法被注意到的微小干扰,也被压制下去。

    第十七小时,二号作动器温度上升到六十二摄氏度。

    距离预警值只差三度。

    长时间高频动作,让直线伺服电机产生大量热量。

    如果温度继续升高,作动器必须停机。

    失去中间模块的主动作用力,振动抑制率会明显下降。

    “降低二号输出?”

    一名自动化工程师问。

    “不能直接降低。”

    林浩说道,“中间模块是主要作用点。”

    “将一部分补偿力分配给一号和三号。”

    控制系统重新计算。

    二号作动器输出下降百分之十八。

    左右两个作动器各增加百分之九。

    总惯性力保持不变。

    半小时后,二号温度开始下降。

    床身剩余振动没有明显增加。

    测试继续。

    第二十四小时即将结束时,整个生产区域围满了人。

    不仅有验收组。

    还有江北集团生产、质量和设备部门的负责人。

    最后一件工件下料。

    检测室将全部数据汇总。

    累计加工数量,一千九百零七件。

    合格数量,一千九百零七件。

    平均加工节拍,四十四点六秒。

    最大圆度误差,零点零零一四毫米。

    平均圆度误差,零点零零一一毫米。

    最大尺寸漂移,零点零零一毫米。

    表面粗糙度全部低于Ra零点零八微米。

    主动减振系统平均振动抑制率,百分之八十二点七。

    没有停机。

    没有安全报警。

    没有产生一件不合格品。

    江北集团质量负责人在最终报告上签字。

    生产负责人签字。

    设备负责人签字。

    最后,程远山写下验收结论。

    野火一号高速电机轴承内圈复合磨床,现场终验合格。

    合同完成。

    控制屏幕上,代表项目的最后一项标记由黄色变成绿色。

    系统金色提示覆盖周野眼前。

    【原创装备任务完成】

    【设备名称:野火一号高精度轴承内圈复合磨床】

    【整机自主技术比例:91%】

    【平均加工节拍:44.6秒】

    【连续加工最大尺寸漂移:0.001毫米】

    【现场设备可用率:100%】

    【项目最终评价:优秀】

    【奖励重构点:5000】

    【当前重构点:】

    【永久权限开放:原创工业母机研发】

    【永久权限开放:工业设备批量制造验证】

    【野火工业成长等级提升】

    从十二万元买下一台失败的旧样机。

    到一千一百八十万元造出第一台原创高精度磨床。

    云工一号证明野火工业能够修复过去。

    野火一号则证明,他们能够制造未来。

    江北集团当天支付剩余二百三十万元尾款。

    银行履约保函解除。

    担保中心对云工一号的项目反担保也进入解除程序。

    陈大川完成最终结算。

    野火一号合同金额,一千一百八十万元。

    全部材料、制造、运输、研发、人工和售后准备成本,总计九百零六万元。

    项目税前利润,二百七十四万元。

    更重要的是,他们留下了完整图纸、控制程序、制造工艺和供应链。

    以后再制造同型号设备,不需要重复承担全部研发成本。

    单台制造成本预计可以下降到七百六十万元。

    野火一号完成验收后的第二天,江北集团新能源汽车轴承生产线正式试运行。

    过去需要两台磨床、两次装夹才能完成的工序,现在由野火一号一台设备完成。

    生产效率提高百分之三十八。

    工件圆度合格率从百分之九十四点六,提高到百分之九十九点八。

    仅减少的废品和返工,每年就能为江北集团节省数百万元。

    沈青禾拍摄的纪录视频,也在验收结束后正式发布。

    视频最后没有使用设备全景。

    只有野火一号铭牌上的一行小字。

    设备编号,Yh-001。

    自主设计,云溪制造。

    视频发布当天,播放量突破三百万。

    野火工业的咨询电话再次被打爆。

    这一次,打来的不再只是需要维修设备的小工厂。

    而是全国各地的轴承企业、机床经销商和大型制造集团。

    他们问的是同一个问题。

    野火一号,什么时候可以订购?

    ……

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