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们这是户外，定位坐标信息是在太空的北斗传输来的。三千五百架接收三千五百个实定位坐标数据，在进复杂的运算，确定每架人机的实位置相位置，太复杂了。”
其一个棘的难题，是何实处理规模庞的人机群实反馈处理的信息。
呵呵呵呵……吴浩赵鸿哲几人笑了来。
整个传输结构犹一个金字塔，有鐤尖的少量的人机接收卫星坐标信号。其它的人机不是基这架人机来确定的位置，形完整的集群坐标数据信息。”赵鸿哲露笑容。的确是局者迷旁观者清，他们怎换个思路这个问题呢。
吴浩闻言笑：“这个名字不错，狂的蜂群的确很致命，很形象。”
“的思是实互相定位，实位置信息共享？”杨海灵光一闪，像是抓住了什兴奋。
“简化数据信息？”赵鸿哲若有思。
既来则安，有赶快将
“是这的，这项技术并不难，很容易实，到候直接镶嵌到整个系统替换的程序了。”吴浩露笑容。
吴浩他解释：“我们不是有这几架人机接受到卫星导航定位数据，这几架人机了问题，我们换一批嘛。
吴浩闻言摇了摇：“这不一，我们是在固定场上，坐标位置是相固定的，传输的距离很短。因此联系更加紧密，处理数据的速度很快。
且在定位上，的固定坐标基点肯定是法了，因此使的是卫星导航技术数字形匹配技术进定位。了，有一惯铏导航，不不太适合这庞的机群。
“这的确是一个思路！”
“先建立骨干坐标基点，通这基点求其它人机的位置，1?2，2?4，4?8，这一层一层的扩散。
众人听到他的话点了点头，赵鸿哲冲他：“吴既熟悉这快，交由来负责吧。我让飞航他们全力配合们，咱们争取尽快这个问题解决，早实试飞。”
因不是一次合了，有客套，很快进入了正题。
相固定场的集群阵列控制技术，户外移场的集群控制技术更加的复杂，难度更高。
果形复杂信号较弱的话，我们完全增加一人机来接受相关的位置数据。一般况，我们则轮流替换接受定位导航数据的人机，这节省不少源。”
吴浩点了点头，指屏幕的内容：“们，这是坐标位置信息，太了，且有太的处。
我们有整个集群的人机接收定位坐标信息，不我们不需这。一旦需的话，马上进变更替代或者是增加。”
我们完全将它们剔除，保留关键位置信息进共享。”
“了，不这了，咱们正。来这，我们每次进测试的候是不，老迟钝报错，甚至导致系统崩溃。”赵鸿哲摆了摆，指屏幕上的数据冲吴浩。
“我。”吴浩边滚鼠标边盯屏幕上的数据了来。
“这的问题，导航定位数据太，人机集群很难实处理，导致一系列计算迟钝错，甚至宕机况。”吴浩指屏幕上的一项关键程序。
“问题，我们来这是干活的。”吴浩笑信。
赵鸿哲点头：“，这是这套系统在我们内部的代号，们个名字在这不了。”
杨海赞了一句，兴奋：“我们让整个机群搄据需求来进主判断。
“我们沿的是的技术结构，们这次表演我万架人机，我们这才三千五百不应该这的问题。”高飞航口疑惑。
吴浩笑：“错，我们需知人机群几个关键位置的坐标点，通这坐标点来与其它伴飞人机相互定位，求其它位置人机坐标点。
这像雁群领路的头雁一，它死了，雁群很快选新的头雁继续带路领飞，丝毫不影响整个雁群的组队飞。它重它其实重，因它引领整个雁群飞。不重不重，因它随替代。
“狂蜂系统？”吴浩到资料上的这个名称不由的疑惑。
高飞航思考了一儿提的问题：“虽这是一个集群，并不是一个稳定的群体。果集群进分散分组执个任务的话，该何。万一接收北斗导航数据的人机了问题，机群不失坐标位置了吗。”
这一来，运算量不幅度降低了嘛。”
其一个棘的难题，是何实处理规模庞的人机群实反馈处理的信息。
呵呵呵呵……吴浩赵鸿哲几人笑了来。
整个传输结构犹一个金字塔，有鐤尖的少量的人机接收卫星坐标信号。其它的人机不是基这架人机来确定的位置，形完整的集群坐标数据信息。”赵鸿哲露笑容。的确是局者迷旁观者清，他们怎换个思路这个问题呢。
吴浩闻言笑：“这个名字不错，狂的蜂群的确很致命，很形象。”
“的思是实互相定位，实位置信息共享？”杨海灵光一闪，像是抓住了什兴奋。
“简化数据信息？”赵鸿哲若有思。
既来则安，有赶快将
“是这的，这项技术并不难，很容易实，到候直接镶嵌到整个系统替换的程序了。”吴浩露笑容。
吴浩他解释：“我们不是有这几架人机接受到卫星导航定位数据，这几架人机了问题，我们换一批嘛。
吴浩闻言摇了摇：“这不一，我们是在固定场上，坐标位置是相固定的，传输的距离很短。因此联系更加紧密，处理数据的速度很快。
且在定位上，的固定坐标基点肯定是法了，因此使的是卫星导航技术数字形匹配技术进定位。了，有一惯铏导航，不不太适合这庞的机群。
“这的确是一个思路！”
“先建立骨干坐标基点，通这基点求其它人机的位置，1?2，2?4，4?8，这一层一层的扩散。
众人听到他的话点了点头，赵鸿哲冲他：“吴既熟悉这快，交由来负责吧。我让飞航他们全力配合们，咱们争取尽快这个问题解决，早实试飞。”
因不是一次合了，有客套，很快进入了正题。
相固定场的集群阵列控制技术，户外移场的集群控制技术更加的复杂，难度更高。
果形复杂信号较弱的话，我们完全增加一人机来接受相关的位置数据。一般况，我们则轮流替换接受定位导航数据的人机，这节省不少源。”
吴浩点了点头，指屏幕的内容：“们，这是坐标位置信息，太了，且有太的处。
我们有整个集群的人机接收定位坐标信息，不我们不需这。一旦需的话，马上进变更替代或者是增加。”
我们完全将它们剔除，保留关键位置信息进共享。”
“了，不这了，咱们正。来这，我们每次进测试的候是不，老迟钝报错，甚至导致系统崩溃。”赵鸿哲摆了摆，指屏幕上的数据冲吴浩。
“我。”吴浩边滚鼠标边盯屏幕上的数据了来。
“这的问题，导航定位数据太，人机集群很难实处理，导致一系列计算迟钝错，甚至宕机况。”吴浩指屏幕上的一项关键程序。
“问题，我们来这是干活的。”吴浩笑信。
赵鸿哲点头：“，这是这套系统在我们内部的代号，们个名字在这不了。”
杨海赞了一句，兴奋：“我们让整个机群搄据需求来进主判断。
“我们沿的是的技术结构，们这次表演我万架人机，我们这才三千五百不应该这的问题。”高飞航口疑惑。
吴浩笑：“错，我们需知人机群几个关键位置的坐标点，通这坐标点来与其它伴飞人机相互定位，求其它位置人机坐标点。
这像雁群领路的头雁一，它死了，雁群很快选新的头雁继续带路领飞，丝毫不影响整个雁群的组队飞。它重它其实重，因它引领整个雁群飞。不重不重，因它随替代。
“狂蜂系统？”吴浩到资料上的这个名称不由的疑惑。
高飞航思考了一儿提的问题：“虽这是一个集群，并不是一个稳定的群体。果集群进分散分组执个任务的话，该何。万一接收北斗导航数据的人机了问题，机群不失坐标位置了吗。”
这一来，运算量不幅度降低了嘛。”