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来投奔了李世民，做了李世民帐的将，唐立了汗马功劳。来他娶了两位夫人，这两位夫人具异相，肤銫一黑一白，世人称二人黑白夫人不名。不薛礼薛仁贵世，率领军西征。朝有奸臣害死薛仁贵，逼他进军，终被敌军围困。尉迟敬德救薛仁贵，夜闯皇宫，见皇帝。守门太监不肯门，尉迟敬德挥舞的钢鞭向宫门砸，竟将钢鞭打折了。尉迟敬德到被困在西域的薛仁贵数万军士危在旦夕，师父世曾留给他一句话，叫做‘鞭在人在，鞭亡人亡’，是知的死期到了。他站在宫门一声怒吼，竟一头撞死在宫门上。”
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