本轮第二年第三个月,下午四点二十二分。

    oUtER cAchE-07西侧维护支路,距设备仓六百一十三米。

    G-Explorer-c卡在倾斜的检修台边缘,机腹下方的力控操作舱托着一只八十七公斤重的通信中继箱,右后足悬在排水槽上方。

    它的另外五只机械足全部压在狭窄的承重肋上,支撑余量只够维持眼前的姿态。

    前方是拆开一半的中继机柜,后方拖着新光缆和备件,操作臂还夹着已经送到安装位的箱体。

    哪一样都能处理,偏偏不能同时处理。

    G-Explorer-c试着把右后足移向外侧,足端探针刚碰到地面,低频回波便给出多层分离。

    它收回机械足,第二次请求支撑点。

    附近三米范围内再也找不出一块能够承受横向扭矩的地面。

    【作业状态:暂停】

    【操作载荷:保持】

    【自脱离路径:不可用】

    【协助需求:外部支撑/拖曳】

    通信中继箱距离支架只剩九厘米。

    九厘米之外,维修动作可以继续。

    九厘米之内,它连松手都做不到。

    江临站在限制区外,看完三次路线重算,将挂在墙上的人工救援绳取了下来。

    绳尾穿过腰间的牵引带,他带着一只折叠支架和两枚抱箍锚,沿G-Explorer-c确认过的承重肋向里走。

    检修台只有四十七厘米宽,右侧排水槽深得照不到底,左侧墙面伸出一排锈蚀管夹。

    他侧着身越过光缆盘,在机器人后方找到一根外露的结构梁,将第一枚抱箍锚锁紧。

    折叠支架从G-Explorer-c腹部探进去,托住中继箱底面。

    操作舱卸掉轴向载荷以后,三瓣夹具终于能够松开。

    机器人收回操作臂,五只机械足依次调整,右后足仍旧找不到落点。

    江临把第二根绳扣进它的尾部拖曳环,退回结构梁旁边,转动手摇绞盘。

    第一圈只收紧了绳索。

    第二圈开始,G-Explorer-c的机身沿承重肋横移,右侧外壳擦过检修台边缘,刮下一片旧涂层。

    四十一厘米以后,右后足踩住一块完整支座,足端压力曲线重新闭合。

    江临把中继箱从折叠支架上卸下来,重新固定进拖载箱。

    这次维修到此中止。

    回程的六百一十三米里,他一直拖着那卷尚未铺开的光缆,腰间牵引带把右肩下方勒出一条紫红色的印子。

    G-Explorer-c跟在后面,操作舱已经收回机腹,右后足每落一次,终端里都会多出一条支撑复核记录。

    设备仓入口的任务表还停在原页面。

    【维修进度:64%】

    【设备回收:完成】

    【限制区人工介入:1】

    江临在最后一项后面签了名字。

    力控操作舱已经让机器长出了一只手,记录表里的那个1仍旧需要有人亲自走进去。

    回到前哨站以后,他在装配台上画过一台更大的机器。

    新的底盘要背负操作舱、物资舱、光缆盘、备用电源、通信中继和自救绞盘,还要给每一种载荷留下足够的支撑余量。

    第一版估重一点七吨,展开宽度一米六三,连oUtER cAchE-07西侧的电缆维护廊都进不去。

    第二版把宽度压到一米二,重心却升高了二十七厘米,在八度侧坡上拧阀门时,六只机械足会先忙着保护自己。

    把所有岗位塞进一台机器,最后得到的只是一间长了腿的工具房。

    江临擦掉那张总装图,把通信、运载、操作和救援四种能力分别写在四块磁板上。

    机器不必样样都会,任务也不能随着其中一台机器趴下便一起趴下。

    前哨站里还保存着现实冻结版G-01c的完整图纸和一批标准关节部件。

    江临按已经交付的机械接口、供电边界和通信帧格式,重新装出三台同规格底盘。

    其中一台背侦察与中继舱,负责走在最前面确认路线。

    一台背物资舱和缆线舱,负责把工具、备件与光缆送到工位。

    第三台平时运送动力舱,出现故障时换上救援拖曳模块。

    力控作业交给两台新造的重载平台。

    它们走得比G-01c慢,机身也更矮,六只机械足向两侧展开以后,能够把操作载荷直接送进地面的承重结构。

    两台重载平台使用同一套力控操作舱,任何一台退出,另一台都能接过已经确认的工具、动作边界和作业记录。

    最麻烦的部分藏在机器之间。

    第一套任务系统把五台机器都接进同一张实时地图,任何一个通信节点延迟超过两秒,整队便停在原地。

    地下弯道很快教会它们,这种整齐只适合前哨站的测试场。

    侦察机绕过一面厚墙以后,重载平台还在等它的姿态数据。

    缆线机被一块落石挡住,前面的三台机器便跟着失去了下一步;负责中继的G-01c一旦离开原位置,全队甚至会忘记自己刚才走到了哪里。

    江临把那张共享地图拆开,只给每台机器保留完成当前职责所需的局部信息。

    侦察机交付的是一段经过确认的路线,运输机交付的是放在指定位置的物资,操作机交付的是带边界的动作结果,救援模块交付的是一条能够承受多少拉力的拖曳通道。

    路线和任务通过检查点移交,上一台机器断开以后,下一台仍能凭手里已经确认的东西继续工作。

    S-Agent a只负责分配这些已经验证过的职责,任务目标、风险边界和终止条件仍由江临预先写入。

    新协议原本需要更大的数据帧和更快的控制器。

    江临把它缩成G-01c原控制器能够读懂的状态交接,又将计算量更大的路线融合与救援判断装进标准任务舱。

    旧底盘收到的依旧是抵达、驻停、投放、拖曳和返回。

    第四年冬天,那台按现实冻结版本装配的G-01c换上救援舱,第一次把一台故意撤掉两足支撑的重载样机从碎石坡上横拖出来。

    它的控制器剩余算力只有百分之十一,四组机械锁、供电插头和任务心跳帧一处都没改。

    江临把测试记录放进现实转译目录时,文件名后面加了一行备注。

    【既有G-01c:底盘无需更换】

    从第二年到第五年,前哨站外侧的测试场被五台机器压出几十条深浅不同的痕迹和足印。

    江临右肩上那条被牵引带勒出的红痕消成一道浅印时,五台机器已经能从三个方向把同一只故障样机拖回安全线,那根人工救援绳则继续挂在设备仓墙上,每半年换一次防潮袋。

    最早几次同伴救援里,拖曳机把受损平台拉翻过,第二台操作机也曾在接管载荷时折断支撑臂,测试场西侧那只假阀门更是被两台机器各拧半圈,最后从钢架上整个拔了下来。

    那只阀门后来一直摆在装配间门口,弯曲的支架很适合提醒任何路过的机器,这里曾经有五位力气很大、彼此又不太熟的同事。

    第五年以后,提醒开始变得多余。

    侦察机能够在主队抵达前确认支撑面和中继点,运输机学会把物资留在不会堵住回撤路线的位置,两台操作机也能在同一载荷上交接受力。

    救援协议一共留下七种固定动作,分别覆盖断足、关节锁死、通信中断、任务舱无法释放和拖载物倾覆等现场情况。

    第八种始终空着。

    它留给超出证据范围的事故,机器遇上以后只能封锁现场,带着仍能移动的同伴撤回来。

    oUtER cAchE-07的维护目录里,有一份申请从第二年开始便挂着【本地协作能力不足】。

    两台操作机、三台G-01c和七项固定救援动作完成能力申报以后,那行灰字才变成可执行状态。

    本轮第五年最后一个月,oUtER cAchE-07把一份新的维修申请送到本地终端。

    缓存设备仓北侧有一段冷却与通信共用支路,灾变时被垮落的设备架压断,剩余回路只能维持短时读取。

    F-2过滤单元修复以后,数据移交每天开放四次,每次最长五十三分钟,过后便要把热量和通信负载一起降回保全区间。

    这条支路若能接回,冻结回路将多出一条散热路径,通信也能绕开那只时断时续的旧中继。

    维修现场位于设备仓北侧一点八公里处,通道宽度不足两米,最窄的转角只有一米二七。

    外置旁路、换热组件、铠装光缆和接口工具合计一点二六吨,任何一台现有平台都背不完。

    江临把任务拆成五份,逐项封进任务舱。

    第六年第二个月,凌晨六点十八分,五台机器在oUtER cAchE-07北侧隔离门前完成最后一次状态交接。

    侦察G-01c排在最前面,机背上的中继杆已经竖起。

    缆线机和动力机拖着四只低矮物资舱,两个重载操作平台落在队尾,机腹下方各收着一套力控操作舱。

    G-Explorer-c守在隔离门外,负责接住现场传回的局部地图。

    它已经换过三轮足端阵列,机身那道从旧隔离门下挤过时留下的刮痕仍在,新涂层每次补到这里都会主动绕开。

    江临坐在设备仓临时控制位,手边是总急停、人工救援绳和一套尚未拆封的防护服。

    他核对任务边界,开放北侧隔离门。

    

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